无人驾驶扫路车亮相长沙 环卫行业迎来新革命 —— 文章正文2018-04-26

早上6点长沙橘子洲头，一台无人驾驶小型扫路车正沿着自动规划路线进行清扫；旁边一台环卫智慧作业机器人对树木进行枝叶修建，并通过智能机器臂加装机械抓对垃圾进行清捡……

今天由长沙中联重科环境产业有限公司（以下简称中联环境），研发的环卫智慧作业机器人、无人驾驶小型扫路车等新一代人工智能产品首次在长沙亮相，这些产品智能化的实际运用将给环卫行业带来一场新的革命。

传统环卫由于是以人机结合作业方式为核心，以人为主，设备为辅，存在垃圾“三化四分”难度大、服务质量差、作业效率低、人事物监管难等困难，直接阻碍了环卫行业的智慧化进程。

针对这一现状，由中联环境研发的环卫智慧作业机器人外形小巧，高度融合新一代环卫装备先进设计、人工智能、机器视觉、深度自学习、全场景图像识别、智能机器臂、“互联网云+”等技术于一体的环卫智慧机器人，拥有一颗高科技“智能芯”。

它具备了智能保洁与巡检、智能地面垃圾检测及清理、垃圾智能识别和作业模式智慧选择、智能清洁作业与机械臂智能协同作业、自动无线充电、室内作业与室外作业双模式无缝切换、自适应不同外界环境场景、“互联网云+环卫机器人”智慧远程集群物联互联等八大核心功能。

这款环卫智慧作业机器人通过智能机器臂加装机械抓可变种实现垃圾智能清捡、垃圾智能定域吸拾、智能定点清洗、园林智能裁剪、智能清擦地面等；并具有“高可靠虚拟安全屏障、绿色新能源动力、智慧智能高效作业、自动无线充电续航”等核心特征，定位为全球首创可完全替代人工的高端智慧环卫装备产品。

“环卫智慧作业机器人可广泛应用于公园、人行道、街区、生活小区、机场高铁等众多场所，将大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，杜绝环卫人工作业的安全隐患及安全事故发生，大幅节省环境环卫人力成本。”中联环境执行总裁陈培亮介绍道。

此外，同天发布的无人驾驶小型扫路车也让人眼前一亮，这款全液压驱动的智能扫路机，又称“无人小扫”。它已实现全工况无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，还能对垃圾进行精准的追踪清扫，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。

同时，“无人小扫”的运行视频、作业轨迹和工况数据都会实时传输到中联环境的调度云平台，支持远程对“无人小扫”进行实时控制，是行业内第一款可“实战”作业的无人扫路车。

然而，这些人工智能产品，仅仅是中联环境“从传统的装备制造向产品智能化和智能制造”全面转型具体实践的一小部分。在发布会上，中联环境执行总裁陈培亮详细阐述了公司机械代替人工、新能源替代传统能源、智能产品替代非智能产品、大数据对装备的智能化管理、智能制造的转变。

“早上六点，你起床后提着垃圾出门，来到小区内的智能分类垃圾桶前，垃圾桶自动识别你手中的垃圾袋，实现分类丢弃。在上班沿途，你将看到无人驾驶的新能源动力抑尘车、新能源动力扫路车正在井然有序的作业。绿化带上智能市政园林作业机器人正在修剪花木，智能环卫保洁作业机器人正在捡拾路上的垃圾。于此同时，小区内的智能分类垃圾桶已经被无人驾驶的垃圾分类收集车拉走，餐厅内的垃圾也被无人驾驶的餐饮垃圾车拖走……”

活动现场，陈培亮预计在未来的5―8年，中联环境就将实现上述描绘的智慧城市全环境治理的场景。目前，中联环境已构建了国内最为完善的环境装备产品线，并成长为行业内极少数集设计、制造、建设、运营于一体的大型环境治理综合性企业。

中联环境未来将投资30亿元用于建设环境产业智能工厂、投入50亿元用于创新研发、筹集200亿元用于环境投资运营。陈培亮表示：“未来10年，我们有信心成为集智能环境环卫机器人装备研发制造+智慧云脑全环境投资运营于一体的国际化高科技环保领军企业，为全人类的环境美好作出最大贡献。”