宝钢股份申请一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法专利，能有效地巡检托辊的托辊异常状态 —— 文章正文2024-08-28

 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，宝山钢铁股份有限公司申请一项名为“一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法“，公开号 CN202310123206.2，申请日期为 2023 年 2 月。

专利摘要显示，一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法，包括皮带机及设置在皮带机输送带下的托辊，皮带机在其托辊下方的皮带机支架上安装有端部信号发射/接收模块，该模块设置有 WIFI 路由器，且该端部信号发射/接收模块通过光纤与现场中控连接。皮带机的托辊外侧方向设置有四足机器人皮带机托辊检测组件，该四足机器人皮带机托辊检测组件通过预设程序沿着皮带机的侧部移动，对沿途的各个托辊进行检测，并通过无线的方式将检测到的异常托辊状态信息以及异常托辊所处坐标位置反馈给端部信号发射/接收模块。本发明能有效地巡检托辊的托辊异常状态，减轻人工巡检负担，有效地减少因托辊失效造成的停机时间，提高了皮带机运输效率，间接提高了企业产能。