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自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达 —— 文章正文2018-04-09

自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达
 

不久前,全球激光雷达领导企业Velodyne,发布了一款当今分辨率最好,探测距离最远的128线雷达――VLS-128,可以说这款产品是专为L5级别的自动驾驶而生,取代了目前64线雷达HDL-64的标杆地位,这无疑将行车安全与自动驾驶又向前推进了一步。

前瞻技术,Velodyne

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最后,基于可大规模量产的半导体技术,VLS-128能在Velodyne的工厂中使用专有的激光对准和制造系统来自动组装,解决产能不足的问题。

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这三项提升中最值得关注的是第一项,跳过多传感器数据融合步骤,采集原始数据直接运行算法,进行定位、物体检测和分类。用分辨率较低的激光雷达,需要先将其数据与摄像头数据融合,经过一些处理让计算机理解环境中的情况。但用更高分辨率的激光雷达图像,就可以用这些数据直接运行图像分类算法,减少了复杂性和时间。

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总结:从目前来看,Velodyne已经又为激光雷达行业树立起新的标杆了。不过,对于车企来说,目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,战火最激烈的,仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。


(责任编辑:  来源:  时间:2018-04-09)
Keywords(关键词): 长距离皮带托辊传输机

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