云迹科技机器人底盘――创造改变生活 —— 文章正文2020-04-11

随着科技的不断进步，机器人的发展日新月异，其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活，越来越多的机器人开始进入人们的日常生活，替人们处理繁琐事务，为人们带来了更多的便利。

云迹科技通用智能移动平台―“水滴”与“云海“应运而生，它是一个包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台。云迹科技首创式的应用了伺服轮电机及驱动器和智能电源管理系统，采用了抗倾覆力强、可以原地旋转的六轮悬挂底盘，更使用了机器人CAN通信协议，并且用多传感器融合定位技术极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力。

图片来源：云迹科技

自主规划路径/自主避障 行动灵活安全

云迹通用智能移动平台“水滴”可以自主规划路径，自主避障，多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物，多种移动策略，针对不同移动需求应对不同移动场景，如：随机移动，无论怎么走，到达目标点即可；固定路径走，选择一条路径后则不切换其他路径。同时支持增加深度学习视觉摄像头应对更多视角盲区，到达点位精度最高可以保持在5cm，6°内，四万平米场景内规划路径0.08s。

图片来源：云迹科技

定位导航功能成熟 多机调度稳定

云迹科技都具有高内聚、低耦合的特点，有着完整的感知认知功能组件以及成熟的定位导航功能组件，应用接口简洁清晰，软件模块和硬件模块均支持自诊断和冗余安全，同时还支持云平台调度管理，移动调度时多机场景下云端可以互相共享位置，在冲突区域智能规避，避免机器相遇在狭窄通道无法通过。任务调度则是同场景下一键云端呼叫，智能分配机器前往执行任务。不同优先级机器相遇，低优先级避让高优先级，更能远程升级、诊断、监控。

云迹自有SLAM建图，地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。在电梯智能物联的应用中，无需客户多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭，高效便捷。

可进行多次二次研发 获得多项认证

此外，基于云迹底盘研发的整机机器人，可提供完善的SDK，任意进行二次开发，如：配置语音识别，捕捉画面，进行人脸识别等，整机机器人可以听懂用户的语音，并根据内容进行交互，交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询。同时还会提供机器人表情和机器人对话界面，实现机械手臂控制。

云迹底盘可以物联多品牌任意型号电梯，可上下电梯、开关闸机，随意通过开合门，还可自动充电。云迹科技的通用智能移动平台集高科技与高颜值为一身，全面通过了FCC、EMC、CR、KCC等多项认证，受到了国内外的一致好评。同时云迹科技还接受机器人整体定制，能根据具体的要求进行特色化定制，尽最大可能满足使用需求。