无人机测试总出事，传感器你都清楚吗？ —— 文章正文2018-04-09

    随着技术的不断发展，无人机在多个领域也都在不断的推进应用，但是在这个过程中也出现了不少的问题。可以说，无人机是一架飞行的传感器，在无人机出现问题的时候，对于传感器也提出了更多的挑战。

    近日，根据外媒报道，华盛顿的高端安保机器人把自己淹死中水中之后，俄罗斯的一架快递无人机在进行无人机快递测试时，在升空数秒之后自己撞墙身亡，直接造成了高达两万美元的损失。这也不由得让人联想到前一段时间的自动驾驶汽车发生的交通事故案件，据有关机构介绍，事故发生的原因就是传感器的缺少。在科技发展不断进步的今天，为什么这些事件还在不断的出现？在保障各项新技术的顺利运用中，传感器发挥的作用又有什么呢？

    无人机的发展给物流、测绘、环境监测等行业带来了一系列的改造。而一架冷冰冰的机器如果想正常运转，必须需要眼睛、耳朵、鼻子等让它可以识别外部的情况，而传感器正是担此大任的神兵利器，因此，传感器又被叫做电五官。可以说，传感器是无人机正常运行的基础性仪器。

    传感器发展到现在，在人们的不断发明下，已经形成了巨大的规模种类。按用途可以分为压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器等。按原理可以分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。

    但实际上，就无人机的飞行状态上来说，无人机在起飞前对角度的把控，起飞过程中对于高度、周围事物的感知都需要传感器来充当它的眼睛。无人机机身一般都装配大量的各种传感器，包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等传感器，是飞控系统的基础。

    首先，要利用陀螺仪传感器监测三轴的角速度，才能用来维持无人机稳定并防止晃动，并可以根据用户控制装置所设定的角度旋转；磁航向传感器能为无人机提供方向感；磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属，例如电极、电线、车辆、其他无人机等等，以避免事故发生；通过气压传感器可以利用大气压力换算出高度上升到所需的高度。在多种传感器的共同协作下，让传感器有了感觉和触觉，才能飞的起来。

    尽管无人机发展中遇到很多问题，但是就国内而说，无人机的推进依旧在有条不紊的进行着。无人机发展的大幕已经拉开，传感器企业也要迎风而上！