自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达 —— 文章正文2018-04-09

不久前，全球激光雷达领导企业Velodyne，发布了一款当今分辨率最好，探测距离最远的128线雷达――VLS-128，可以说这款产品是专为L5级别的自动驾驶而生，取代了目前64线雷达HDL-64的标杆地位，这无疑将行车安全与自动驾驶又向前推进了一步。

最后，基于可大规模量产的半导体技术，VLS-128能在Velodyne的工厂中使用专有的激光对准和制造系统来自动组装，解决产能不足的问题。

这三项提升中最值得关注的是第一项，跳过多传感器数据融合步骤，采集原始数据直接运行算法，进行定位、物体检测和分类。用分辨率较低的激光雷达，需要先将其数据与摄像头数据融合，经过一些处理让计算机理解环境中的情况。但用更高分辨率的激光雷达图像，就可以用这些数据直接运行图像分类算法，减少了复杂性和时间。

总结：从目前来看，Velodyne已经又为激光雷达行业树立起新的标杆了。不过，对于车企来说，目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达，以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此，战火最激烈的，仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。