工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用项目获批立项 —— 文章正文2018-03-27

    工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

    随着“中国制造2025”的提出，中国工业自动化进程不断加快，工业机器人需求不断增速。据《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始，中国成为世界最大的工业机器人市场，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。

    在中国国产机器人崛起的道路上，核心零部件国产化是非常重要的内容。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。目前，国外伺服企业在我国工业机器人的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。

    作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。因此，在国内机器人技术的自主研发方面，我国还需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率，整合现有研发资源，尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、