模块化机器人能自行拆分与合并 —— 文章正文2017-09-13

　　英国《自然・通讯》杂志12日发表了一项工程学最新突破：欧洲科学家展示了一种可以自行重配的模块化机器人，它们能够合并、拆分，甚至自我修复，同时保持完整的感觉运动控制力。该研究将使人类向制造可以自主更改大小、形状和功能的机器人又迈进一步。
　　目前，许多机器人都是由机器神经系统控制的，系统内的传感器和制动器与中央处理单元相连。但是在大部分情况下，这些系统都是直接与机器人的形状相对应的，这在一定程度上限制了它们的功能灵活性。另一方面，模块化机器人――利用多个单元组成一个整体的设计，可以显著提高机器人的适应性，但是它们的协调和控制力，却一直受到有限的预制形状限制。
　　鉴于此，比利时布鲁塞尔自由大学研究人员马科・德里格及同事，设计了能够调整自身形态的模块化机器人：其通过拆分与合并，能形成全新的独立机器人实体，并根据任务或环境自主选择适当的形状和大小。它们的机器神经系统还可以在拆分、合并的同时，保持感觉运动控制力。
　　研究人员表示，这些机器人甚至能够移除或更换障碍部件，包括出现功能障碍的脑单元，从而实现自我修复。它们的潜在功能包括探测、升举和移动物体。
　　此次成果展示的是包含10个单元的机器人系统，但是研究团队表示，该系统还能够进一步轻松扩展。他们认为，未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建，新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
　　总编辑圈点
　　在《终结者》系列电影里，液态金属机器人瞬间变化出千姿百态。我们一度想象不出这如何实现；现在则更接近这个幻想。结构积木化，机器人根据任务变化主动解体和重组；外皮也可修复，今年有人研发出了可自动愈合的机器人“肉皮”。未来机器会完全摆脱今天流水线旁的机器臂形态，随心变幻之际，它将走出车间，走向广阔天地。