特斯拉再曝全自动驾驶视频：遇到路人遛狗没减速 —— 文章正文2016-11-23

当地时间11月19日，特斯拉公布了一段最新的无人驾驶视频，一辆Model X在无人操纵的情况下，在硅谷行驶近10分钟，途中经过多个路口和红绿灯，并准确识别出了自行车和行人进行避让，最后进行自动泊车。

上个月，特斯拉刚刚宣布旗下所有车型均将搭载全自动驾驶硬件，车身上共配有8个摄像头，视野范围达到360度，最远监测距离达到250米，并配有12个新版超声波传感器作为补充，用于探测柔软或者坚硬的物体。

特斯拉识别出道路中央的自行车。

在这段全长9分32秒的视频中，特斯拉给出了三个摄像头视角 前视主视野摄像头、左侧后视摄像和右侧后视摄像头，并标明了包括“道路上的物体”、“信号灯”、“路牌”、“物体”以及“车道分界线”等等。

特斯拉在视频开头指出，驾驶员之所以要坐在驾驶座上是因为法律需求，全程不进行任何操作，车辆是在自动驾驶。

通过视频不难发现，此次自动驾驶的车速一直保持在35英里每小时以内，相当于56公里/时，考虑在当天路况复杂以及天气一般，该车速并不算慢。

视频中有几个细节值得留意，包括有一辆自行车从汽车左侧方横穿时，摄像头中的标识颜色从“物体”变成了“道路上的物体”；在没有人行道的马路上，遇到右侧有两位行人跑步时，汽车减速至1英里/时再重新加速，但随后再遇到一个行人遛狗时却并未有减速。

特斯拉的无人驾驶模式在过红绿灯路口和交叉路口时，都可以准确操作，但从前后车距不难发现，在无人驾驶模式下特斯拉与前车车距有些过大，有个很明显的是，在直行至一个红绿灯口时，已有一辆汽车在特斯拉前方等待，特斯拉探测到“道路上的物体”时先直接刹停随后缓慢跟上，并保持了足够的安全距离停车等待红绿灯信号。

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